韓國原子力研究院(KAERI)建立了由機器人和無人機組成的“災害控制系統(tǒng)”,可實時監(jiān)測放射性,遠程操作封鎖核泄漏設施。
韓國“災害控制系統(tǒng)”包括3型移動式機器人:“跟蹤輻射區(qū)域監(jiān)測”、“事故監(jiān)測遠程控制系統(tǒng)”和“事故響應機械手”。連接服務器和無線網絡后,它們可以同時運行,通過協(xié)同工作降低操作時間來提高效率。
“跟蹤輻射區(qū)域監(jiān)測”是一種室內放射性監(jiān)測機器人,配備有熱探測器和劑量儀。機器人高30厘米,可上下移動,爬進狹小空間,并創(chuàng)建三維地圖。“事故監(jiān)測遠程控制系統(tǒng)”是一種全地形四輪車輛機器人,攜帶一架特殊的無人機來監(jiān)測場址和輻射泄漏情況。“事故響應機械手”是一種履帶式機器人,配備一對機械手,可對物體進行精細操作,例如關閉閥門或插上電線,還可搬運重達200千克的碎片,并用噴槍滅火。(編譯自韓國亞洲經濟報||作者:李曉潔 趙松)