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這位機(jī)器人“專(zhuān)家”究竟是如何工作的呢？

小編帶你來(lái)探秘

壓力容器是機(jī)器人的工作場(chǎng)所

在役檢查時(shí)

滿(mǎn)滿(mǎn)的反應(yīng)堆水池深度可達(dá)20m

機(jī)器人整個(gè)身體都浸沒(méi)在水中

在里面伸伸腿，彎彎腰，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)身

時(shí)而上浮，時(shí)而下潛

它可以伸長(zhǎng)到18米

相當(dāng)于六層樓的高度

當(dāng)它做伸展運(yùn)動(dòng)時(shí)

四肢末端的感應(yīng)傳感器

可觸摸8米范圍內(nèi)的任意壁面

當(dāng)它蜷縮時(shí)

在壓力容器里可像坐電梯一樣上下穿梭

▲大型先進(jìn)壓水堆壓力容器無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人工作示意圖

工程師們難以企及的“壺底”檢查

它能輕松搞定

而且它非常享受這一份工作

最長(zhǎng)可連續(xù)待在水下10天

可別以為它懶

這個(gè)“潛泳”技能在檢查中有很重要的作用

可讓每次檢查節(jié)約6小時(shí)的出水時(shí)間

長(zhǎng)年累月下來(lái)

也為碳減排作出重要貢獻(xiàn)呢

當(dāng)工作完畢

它還可以躺臥在一個(gè)6米長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱里

然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦

▲機(jī)器人模擬運(yùn)行調(diào)試

它不僅四肢發(fā)達(dá)

頭腦也不簡(jiǎn)單

常規(guī)技術(shù)性動(dòng)作難不倒它

它喜歡被人類(lèi)挑戰(zhàn)

只要你想得到，它就能辦得到

操控它的工程師

只需在遠(yuǎn)程的控制臺(tái)上點(diǎn)擊“run”的指令

它就可以像百米運(yùn)動(dòng)員一樣來(lái)個(gè)短跑沖刺

也可以像特種兵從直升機(jī)降落一樣進(jìn)行螺旋式速降

它可以手繪出奇形怪狀的圖案

也可以像風(fēng)車(chē)一樣不停地旋轉(zhuǎn)

這一切都得益于它的超級(jí)“大腦”

通過(guò)若干塊高性能CPU控制器的計(jì)算

可同時(shí)控制16個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)

你能想象它工作的樣子嗎

如果從正上方俯視

好像是核島版的“千手觀音”呢

在壓力容器里干活時(shí)

它就像個(gè)粉刷匠

手里的刷子均勻著力

整個(gè)過(guò)程需要循環(huán)往復(fù)幾十甚至上百次

它手握的傳感器

可實(shí)時(shí)將超量超聲波數(shù)據(jù)

傳遞給外面的工程師們

超聲波數(shù)據(jù)以4種不同類(lèi)型的圖像形式呈現(xiàn)

所有的信號(hào)顯示一目了然

讓問(wèn)題無(wú)處遁形

▲由機(jī)器人傳送的反應(yīng)堆壓力容器的超聲波數(shù)據(jù)圖

▲虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人操作界面

看完上面的介紹

我們?cè)倏纯此W亮的業(yè)績(jī)

從核電第二代堆型CPR1000

到三代堆型EPR、華龍一號(hào)

它的履歷遍及中廣核各大在運(yùn)核電基地

已累計(jì)完成60余次役前及在役檢查

目前仍保持著國(guó)內(nèi)最短的占堆檢查時(shí)間記錄

它的優(yōu)異表現(xiàn)屢獲各界好評(píng)：

國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)

中國(guó)能源研究會(huì)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)

中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)

......

得益于國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持

它還入選

國(guó)資委《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄》

目前工程師們正在加快拓展它的應(yīng)用領(lǐng)域

希望未來(lái)大家在更多舞臺(tái)看見(jiàn)它的身影